2020年6月16日,水城供電局首次應(yīng)用絕緣涂覆機器人對10千伏以雙線法都支線上進行架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆,消除架空裸導(dǎo)線與樹木、房屋、跨越汽車修理廠的安全隱患,為裸導(dǎo)線披上“絕緣防護外衣”,提升配網(wǎng)供電可靠性,實現(xiàn)傳統(tǒng)作業(yè)的歷史性改變。
據(jù)了解,在水城供電局10千伏以雙線法都支線42號至43號桿之間裸導(dǎo)線之間,由于線路下方正是民業(yè)汽車修理廠的施工區(qū),大型汽車在操作起斗時極有可能觸及上方的裸導(dǎo)線,存在安全隱患。為此,水城供電局決定采取科技手段,利用機器人帶電涂覆裸導(dǎo)線絕緣層的方法來消除該段線路的安全隱患。
當(dāng)日,水城供電局配電所、帶電作業(yè)班和廠家技術(shù)人員共同來到作業(yè)現(xiàn)場,由廠家技術(shù)人員對帶電涂覆機器人各部件進行組裝檢查調(diào)試,確認(rèn)功能正常。
11時30分,在帶電作業(yè)班工作負(fù)責(zé)人羅國鵬交待完工作任務(wù)及安全技術(shù)交底后,帶電作業(yè)人員首先對帶電作業(yè)所需的工器具進行逐一檢查和測試合格后,首次機器人帶電涂覆裸導(dǎo)線絕緣層的工作正式開始。
“我們這個絕緣涂覆機器人前后都有攝像頭能看到兩側(cè)的導(dǎo)線情況,機器人在涂覆過程中出現(xiàn)問題,操縱人員能立即發(fā)現(xiàn)問題并解決。接下來首先將高分子輕子絕緣材料裝進機器人的機器箱,在緊固機器箱門后,通過遙控將箱內(nèi)的空氣排除,再通過帶電作業(yè)車上的工作人員把機器人掛到電壓為10000伏的裸導(dǎo)線上,由地面廠家技術(shù)操作人員通過遠程操作機器人前進,先進行一次清掃,隨后返回進行絕緣化涂覆,整個涂覆作業(yè)僅需30分鐘左右便可使一段裸露的導(dǎo)線披上絕緣外套。”廠家技術(shù)負(fù)責(zé)人楊興星一邊為機器人裝絕緣材料,一邊向現(xiàn)場所有工作人員介紹機器人的工作方法。
隨后在現(xiàn)場,重達15公斤的機器人在廠家技術(shù)工作人員的精心遠程操控下,攜帶涂料沿清潔后的導(dǎo)線勻速爬行,在架空裸導(dǎo)線表面覆蓋一層厚度均勻的灰黑色絕緣層,僅用2小時的時間,就完成了10千伏以雙線法都支線42號至43號桿之間裸導(dǎo)線絕緣涂覆工作。
“以往對線路進行絕緣改造,存在停電時間長、安全風(fēng)險大、改造成本高等問題,絕緣涂覆機器人在解決問題的同時,涂覆后的絕緣材料在性能等各方面也與絕緣導(dǎo)線無差別。絕緣涂覆機器人噴涂的高分子輕子絕緣材料涂覆一段70米長的導(dǎo)線半小時就可完成,40分鐘就可實現(xiàn)導(dǎo)線面干,24小時左右可完全凝固。”涂覆工作完成后,廠家技術(shù)負(fù)責(zé)人楊興星再次補充說道。
該項科技技術(shù)的投入使用,能夠快速有效地解決導(dǎo)線因安全距離不足、絕緣破損造成的安全隱患,特別適用于老舊線路因為跨越房屋、樹木鄰近以及需要局部絕緣和改造的施工難度較大的線路,有效提升了架空線路絕緣改造作業(yè)效率,大幅度減少了導(dǎo)線更換時間,事半功倍。
“我們以前發(fā)現(xiàn)的安全隱患一直都在努力整改,但由于施工難度大等種種原因未能及時解決,通過今天第一次引入機器人帶電絕緣化涂覆后,不僅能夠從根本上快速消除安全隱患,而且還極大地改善和提高配網(wǎng)運行的安全性和可靠性。”水城供電局配電管理所班長沈德禹在工作完成后興奮地說道。
“之前我的汔車修理廠施工區(qū)就在線路下方,生意越做越旺,每天來修理的大型汽車都要在線路下方來往,說句實在話,我真的很擔(dān)心怕有一天會有大車師傅操作不當(dāng)起斗觸碰到上方的高壓線出事,今天你們供電部門引進這個高科技的玩藝兒真是太好了,只需用遙控指揮就能將裸露的導(dǎo)線加上絕緣層,能在這么短的時間內(nèi)就幫助我解決了安全隱患,真是太感謝你們了!”地處施工地段的民業(yè)汔車修理廠的老板蔣先榮在安全隱患得以解決后感激地說道。
據(jù)悉,這是貴州省內(nèi)首次開展機器人帶電噴涂裸導(dǎo)線絕緣層作業(yè),后續(xù)水城供電局在轄區(qū)電網(wǎng)建設(shè)和配電線路裸導(dǎo)線絕緣化改造中,不斷提升智能化水平,與廠家進一步研究多種線路工況下的絕緣涂覆作業(yè),大力提升機器人實用性,繼續(xù)開展機器人作業(yè),以“能帶電不停電”為原則,提高架空線路絕緣改造作業(yè)效率,保障線路安全穩(wěn)定運行。
網(wǎng)站標(biāo)題:貴州機器人帶電涂覆裸導(dǎo)線絕緣層閃亮登場
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