iOS 藍牙開發(一)

iOS 藍牙開發（二）

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iOS 藍牙開發（三）

iOS 藍牙開發（四）

在iOS中藍牙相關實現都是在CoreBluetooth這個framework中的，所以我們創建一個單例類中需要先導入 #import CoreBluetooth/CoreBluetooth.h ，再后即可使用這個單例類進行管理我們藍牙的掃描、連接、狀態等實現。

當 central.state 為CBManagerStatePoweredOn即可開始掃描， 具體方法 [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil] 當調用 scanForPeripheralsWithServices：options: 函數時就會實時調用其代理方法 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI

peripheral 是外設類 advertisementData 是廣播的值，一般攜帶設備名， serviceUUID 等信息。 RSSI 絕對值越大，表示信號越差，設備離的越遠。如果想裝換成百分比強度， （RSSI+100）/1001 （這是一個約數，藍牙信號值并不一定是-100 - 0的值）

藍牙的連接是當中心設備掃描到可用外設后， 利用函數 [self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil]; 進行鏈接， 當函數被調用后， 就會回調其對應的代理函數。

本篇筆記主要是記錄如何初始化藍牙的 CBCentralManager 的中心管理類，并記錄如何實現掃描周邊外設、如何鏈接、獲取藍牙當前狀態。

iOS藍牙開發：藍牙的連接和數據的讀寫

藍牙開發說簡單也簡單，說不簡單也有點難，開發人員在首次開發藍牙前首先需要搞清楚藍牙開發的概念，還要了解掌握藍牙開發的一整套流程，這樣才能快速上手開發藍牙。

? 藍牙開發分為兩種模式：管理者模式和中心者模式。管理者模式基本很少用到，相當于iPhone手機作為外設，自己創建服務和特性，然后用其他設備連接iPhone手機；中心者模式一般是大部分情況下都會使用的，使用中心者模式開發相當于iPhone手機作為主機，連接藍牙外設，下面介紹藍牙開發的例子就是使用的中心者模式來講解的。

在這里我還是要推薦下我自己建的iOS開發學習群：680565220，群里都是學ios開發的，如果你正在學習ios ，我歡迎你加入，今天分享的這個案例已經上傳到群文件，大家都是軟件開發黨，不定期分享干貨（只有iOS軟件開發相關的），包括我自己整理的一份2018最新的iOS進階資料和高級開發教程

一、關于藍牙開發的一些重要的理論概念：

1、服務（services）：藍牙外設對外廣播的時候一定會有一個服務，有些時候也可以是有多個服務，服務下面包含一些特性，服務可以理解成一個模塊的窗口；

2、特征（characteristic）：特征存在于服務下面的，一個服務下面可以有多個特征，特征可以理解成具體實現功能的窗口，一般的特性都會有value，也就是特征值，是特征和外界交互的最小單位；

? 3、UUID：藍牙上的唯一標示符，為了區分不同服務和特征，就用UUID來表示。

二、藍牙連接的主要步驟

?1、創建一個CBCentralManager實例來進行藍牙管理；

?2、搜索掃描外圍設備；

?3、連接外圍設備；

?4、獲得外圍設備的服務；

?5、獲得服務的特征；

?6、從外圍設備讀取數據；

?7、給外圍設備發送（寫入）數據。

三、藍牙連接和數據讀寫的具體步驟

?1、導入蘋果系統藍牙框架

#import

?2、遵循兩個藍牙框架相關的協議

3、新建兩個實例屬性，一個特征屬性

@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *centralManager; //中心管理者

@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral; //連接到的外設

@property (nonatomic, strong) CBCharacteristic *characteristic; //特征

?4、初始化CBCentralManager，進行藍牙管理

- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:dispatch_get_main_queue()]; ? ? //創建實例進行藍牙管理

}

//若中心管理者初始化之后 就會觸發下面這個代理方法 該代理方法是用來判斷手機藍牙的狀態的

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central {

// 藍牙可用，開始掃描外設

if (central.state == CBManagerStatePoweredOn) {

NSLog(@"藍牙可用");

//在中心管理者成功開啟之后再進行一些操作

//搜索掃描外設

// 根據SERVICE_UUID來掃描外設，如果不設置SERVICE_UUID，則掃描所有藍牙設備

// [self.centralManager startAdvertising:@{CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey:@[[CBUUID UUIDWithString:SERVICE_UUID]]}];

[central scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];

}

if(central.state == CBManagerStateUnsupported) {

NSLog(@"該設備不支持藍牙");

}

if (central.state == CBManagerStatePoweredOff) {

NSLog(@"藍牙已關閉");

}

if (central.state == CBManagerStateUnknown) {

NSLog(@"藍牙當前狀態不明確");

}

if (central.state == CBManagerStateUnauthorized) {

NSLog(@"藍牙未被授權");

}

}

? 5、搜索外圍設備

//執行掃描動作之后，如果掃描到外設了，就會自動回調下面的協議方法

/** 發現符合要求的外設，回調 */

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI {

NSLog(@"%@====",peripheral.name);

//根據外設名字有選擇性的篩選連接藍牙設備

if ([peripheral.name hasPrefix:@"TEAMOSA"]) {

//在這里對外設攜帶的廣播數據進行進一步的處理

if ([self.peripheraNames containsObject:peripheral.name]) {

//如果數組中包含了就不再添加

return;

}

//添加到外設名字數組中

[self.peripheraNames addObject:peripheral.name];

//標記外設，讓它的生命周期與控制器的一致

self.peripheral = peripheral;

// 可以根據外設名字來過濾外設

// [central connectPeripheral:peripheral options:nil];

}

// 連接外設

// [central connectPeripheral:peripheral options:nil];

}

6、連接外圍設備

//連接外圍設備，中心管理者連接外設成功，如果連接成功就會回調這個協議方法

/** 連接成功 */

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral{

//連接成功之后，可以進行服務和特性的發現。 停止中心管理設備的掃描動作，要不然在你和已經連接好的外設進行數據溝通時，如果又有一個外設進行廣播且符合你的連接條件，那么你的iOS設備也會去連接這個設備（因為iOS BLE4.0是支持一對多連接的），導致數據的混亂。

//停止掃描動作

[self.centralManager stopScan];

// 設置外設的代理

peripheral.delegate = self;

// 根據UUID來尋找服務

// [peripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:SERVICE_UUID]]];

//外設發現服務，傳nil代表不過濾，一次性讀出外設的所有服務

[peripheral discoverServices:nil];

NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接成功", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);

}

//外設連接失敗

/** 連接失敗的回調 */

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error {

NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接失敗", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);

}

//丟失連接 掉線

/** 斷開連接 */

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error {

NSLog(@"%s, line = %d, %@=斷開連接", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);

// 斷開連接可以設置重新連接

[central connectPeripheral:peripheral options:nil];

}

7、獲取外圍設備服務和特征

/** 發現服務 */

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error {

// 遍歷出外設中所有的服務

for (CBService *service in peripheral.services) {

// NSLog(@"所有的服務：%@",service);

}

// 這里僅有一個服務，所以直接獲取

CBService *service = peripheral.services.lastObject;

// 根據UUID尋找服務中的特征

// [peripheral discoverCharacteristics:@[[CBUUID UUIDWithString:CHARACTERISTIC_UUID]] forService:service];

// [peripheral discoverCharacteristics:@[service.UUID] forService:service];

[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];

}

8、從外圍設備讀取數據

// 更新特征的value的時候會調用 （凡是從藍牙傳過來的數據都要經過這個回調，簡單的說這個方法就是你拿數據的唯一方法） 你可以判斷是否 從外圍設備讀數據

/** 接收到數據回調 */

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {

// if (characteristic == @"你要的特征的UUID或者是你已經找到的特征") {

// //characteristic.value就是你要的數據

// }

if ([peripheral.name hasPrefix:@"TEAMOSA"]){

NSData *data = characteristic.value;

NSString *value = [self hexadecimalString:data];

// NSLog(@"characteristic(讀取到的): %@, data : %@, value : %@", characteristic, data, value);

}

// 拿到外設發送過來的數據

// NSData *data = characteristic.value;

// self.textFild.text = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding];

}

9、向外圍設備發送（寫入）數據

//這個方法你可以放在button的響應里面，也可以在找到特征的時候就寫入，具體看你業務需求怎么用

//[self.peripherale writeValue:_batteryData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];//第一個參數是已連接的藍牙設備； 第二個參數是要寫入到哪個特征； 第三個參數是通過此響應記錄是否成功寫入 需要注意的是特征的屬性是否支持寫數據

/** 寫入數據回調 */

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error {

/*

typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {

CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01,

CBCharacteristicPropertyRead = 0x02,

CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04,

CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08,

CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10,

CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20,

CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40,

CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80,

CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x100,

CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200

};

打印出特征的權限(characteristic.properties),可以看到有很多種,這是一個NS_OPTIONS的枚舉,可以是多個值

常見的又read,write,noitfy,indicate.知道這幾個基本夠用了,前倆是讀寫權限,后倆都是通知,倆不同的通知方式

*/

// NSLog(@"%s, line = %d, char.pro = %d", __FUNCTION__, __LINE__, characteristic.properties);

// 此時由于枚舉屬性是NS_OPTIONS,所以一個枚舉可能對應多個類型,所以判斷不能用 = ,而應該用包含

NSLog(@"write value success(寫入成功) : %@", characteristic);

}

10、具體調用給藍牙外設寫入數據方法，這里的例子是以按鈕點擊事件里面來調用處理

//發送按鈕點擊事件

- (void)sendClick {

if (!self.characteristic) {

return;

}

_tempValue = [NSString stringWithFormat:@"%.0f", progressView.centigradeDegree];

_timeValue = [NSString stringWithFormat:@"%.0ld", (long)progressView1.timeDegree];

NSString *ttData = [NSString stringWithFormat:@"%@,%@U", _tempValue, _timeValue];

// NSString *aaa = [DataCoverTool coverFromStringToHexStr:ttData];

// 用NSData類型來寫入

// NSData *data = [NSKeyedArchiver archivedDataWithRootObject:arry];

NSData *data = [ttData dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];

// NSData *data = [self dataWithString:ttData];

// 根據上面的特征self.characteristic來寫入數據

[self.peripheral writeValue:data forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

iOS 藍牙BLE開發

GAP（Generic Access Profile）：它用來控制設備連接和廣播，GAP 使你的設備被其他設備可見，并決定了你的設備是否可以或者怎樣與合同設備進行交互。

GATT(Generic Attribute Profile)：BLE連接都是建立在GATT協議之上的。GATT 是一個在藍牙連接之上的發送和接收很短的數據段的通用規范，這些很短的數據段被稱為屬性（Attribute）。

BLE中主要有兩個角色：外圍設備（Peripheral）和中心設備（Central）。一個中心設備可以連接多個外圍設備，一個外圍設備包含一個或多個服務（services）,一個服務包含一個或多個特征（characteristics）。

使用CoreBluetooth庫，創建CBPeripheralManager，實現CBPeripheralManagerDelegate代理

創建完該對象，會回調peripheralManagerDidUpdateState:方法判斷藍牙狀態，藍牙可用，給外設配置服務和特征

注意CBAttributePermissions

當中心設備讀寫設置CBAttributePermissionsReadEncryptionRequired/CBAttributePermissionsWriteEncryptionRequired權限的Characteristic時，會彈出彈框，請求建立安全連接

給外設配置服務特征后，會調用peripheralManager:didAddService:error: 服務特征全部添加完后發起廣播，如果在廣播時設置CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey，會把該service廣播出去，中心設備在掃描時可根據該uuid找到該設備。外圍設備靠不斷發廣播，使中心設備發現它。

當中央端連接上了此設備并訂閱了特征時會回調 didSubscribeToCharacteristic:

當接收到中央端讀的請求時會調用didReceiveReadRequest:

創建CBCentralManager對象，實現CBCentralManagerDelegate代理

回調centralManagerDidUpdateState:代理方法，當central.state==CBManagerStatePoweredOn時，開啟掃描，設置serviceUUIDs可掃描特定外設，CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey設為NO不重復掃描已發現設備，YES是允許

掃描到設備會回調centralManager:didDiscoverPeripheral:advertisementData:RSSI:，RSS絕對值越大，表示信號越差，設備離的越遠

關閉掃描

連接設備

發現服務

發現特征

當前標題：ios開發藍牙配對,藍牙配對iphone
瀏覽路徑：http://vcdvsql.cn/article16/dsdgjgg.html

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