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基于三角關系的LBS定位方法

LBS的定位技術不止此一種，這里這種組要的方法為例簡單說明；

基本原理比較簡單，如下圖所示：

1，2，3三個基站坐標分別是已知坐標（X1，Y1，Z1）、（X2，Y2，Z2）、（X3，Y3，Z3），手機的坐標是待求解坐標（X0，Y0，Z0），可以列出以下公式，三個方程三個未知數求解。利用幾何三角關系計算被測物體的位置。

L1^2 = (X1-X0)^2 + (Y1-Y0)^2 + (Z1-Y0)^2;
L2^2 = (X2-X0)^2 + (Y2-Y0)^2 + (Z2-Y0)^2;
L3^2 = (X3-X0)^2 + (Y3-Y0)^2 + (Z3-Y0)^2;

LBS有什么用

個人認為，LBS可以用在GPS定位數據之前先上傳一個大概的定位位置，或者在沒有GPS信號的時候通過LBS提供定位信息；另外根據SIM868介紹，LBS定位數據可以幫助加快GPS的初次定位；

通過AT指令獲取LBS位置

第一部分，準備工作

AT	OK	查看是否能正常通信
AT+CSQ	+CSQ: 23,0   OK	查看信號質量	信號質量不佳的時候容易出錯
AT+CREG?	+CREG: 0,1   OK	查看GSM是否注冊成功
AT+CGREG?	+CGREG: 0,1   OK	查看GPRS是否注冊成功
AT+CGATT?	+CGATT: 1   OK	查看GPRS附著狀態

第二部分，獲取LBS坐標

Syntax	Expect Result	Demonstration
AT+SAPBR=3,1,"Contype","GPRS"	OK	// 設置選擇GPRS 服務模式
AT+SAPBR=3,1,"APN","CMWAP"	OK	// 設置APN
AT+SAPBR=1,1	OK	// PDP 激活,這個和TCP/IP 同時使用不沖突
AT+SAPBR=2,1	+SAPBR: 1,1,"10.59.250.88" OK	這條可以不用 // 獲取IP 地址
AT+CLBSCFG=0,3	+CLBSCFG: 0,3,"www.c4a.com.cn:3002" OK	這條可以不用 // 查詢目前使用LBS 功能默認選擇的地址信息 // 這個地址是完全免費的
AT+CLBS=1,1	+CLBS: 0,116.343534,40.015016,550 OK	// 僅獲取經緯度
AT+CLBS=4,1	+CLBS: 0,116.343537,40.015002,550,17/08/03,08:44:04 OK	// 獲取信息詳細些,包括時間信息,需要+8
AT+SAPBR=0,1	OK	//PDP關閉

說明：獲取LBS位置坐標，大部分和NTP同步時間是同步的，只有AT+CLBS=4,1是不一樣的，所以獲取LBS位置可以直接在NTP同步時間后只添加一條AT+CLBS=4,1命令，就可以獲取到LBS的定位數據了。NTP同步時間

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當前題目：SIM868中怎么獲取LBS位置
網頁網址：http://vcdvsql.cn/article16/pdsjdg.html

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