極客時間的GO語言進階訓練營怎么樣？

極客時間的GO語言進階訓練營是很不錯，知識內容涉及比較全面，從編程語言到中間件、系統設計再到架構都安排了相關課程，老師們在課程中不講語法和用法，重點傳遞設計原理和最佳實踐，講課的過程中貼合工作場景，分享真實的干貨案例，啟發學員的思維讓其自主進行學習，還幫學員建立系統大局觀，有助于學員深層次的提升。

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書名：Go語言編程

作者：許式偉

豆瓣評分：7.1

出版社：人民郵電出版社

出版年份：2012-8

頁數：300

內容簡介：

這本書從整體的寫作風格來說，會以介紹 Go 語言特性為主，示例則盡量采用作者平常的實踐，而不是一個沒有太大實際意義的語法示范樣例。

本書作者背景極強，許式偉為原金山WPS首席架構師、曾是盛大創新院研究員，目前是國內Go語言實踐圈子公認的Go語言專家。參與本書寫作的幾位作者都是實際用Go語言開發的項目的開發人員，有較強的實戰經驗。

本書以介紹Go語言特性為主，示例則盡量采用作者開發團隊平常的實踐，內容涉及內存管理（堆和棧）、錯誤處理、OOP、并發編程等關鍵話題。 這本書面向的讀者是所有打算用Go語言的開發者，主要包括目前使用C、C++、Java、C#的開發人員，甚至一些Python、PHP開發人員也可能轉為 Go 程序員。

作者簡介：

許式偉

七牛云存儲CEO，曾任盛大創新院資深研究員、金山軟件技術總監、WPS Office 2005首席架構師。開源愛好者，發布過包括WINX、TPL等十余個C++開源項目，擁有超過15年的C/C++開發經驗。在接觸Go語言后即可被其大道至簡、少即是多的設計哲學所傾倒。七牛云存儲是國內第一個吃螃蟹的團隊，核心服務完全采用Go語言實現。

呂桂華

七牛云存儲聯合創始人，曾在金山軟件、盛大游戲等公司擔任架構師和部門經理等職務，在企業級系統和大型網游平臺領域有較多涉獵。擁有十余年的C/C++大型項目開發經驗，也曾在Java和.NET平臺上探索多年。同樣被Go語言的魅力所吸引而不可自拔，希望能為推廣這門優秀的語言盡自己的綿薄之力。

golang中級進階（二）：結構體

目錄

一、結構體詳解

1. 結構體定義

2. 實例化結構體的7種方法

二、結構體方法

1. 結構體的方法定義

2. 結構體內自定義方法的引用

3. 任意類型添加方法

三、嵌套、繼承

1. 匿名結構體

2. 結構體中可以定義任意類型的字段

3. 結構體嵌套結構體

4. 結構體嵌套匿名結構體

5. 結構體嵌套多個匿名結構體

6. 結構體繼承

四、結構體和JSON相互轉換

1. 結構體轉化成json

2. json轉化成結構體

3. 結構體標簽 tag

4. 嵌套結構體和json的序列化反序列化

Golang 中沒有“類”的概念，Golang 中的結構體和其他語言中的類有點相似。和其他面向對 象語言中的類相比，Golang 中的結構體具有更高的擴展性和靈活性。

Golang 中的基礎數據類型可以表示一些事物的基本屬性，但是當我們想表達一個事物的全 部或部分屬性時，這時候再用單一的基本數據類型就無法滿足需求了，Golang 提供了一種 自定義數據類型，可以封裝多個基本數據類型，這種數據類型叫結構體，英文名稱 struct。 也就是我們可以通過 struct 來定義自己的類型了。

使用 type 和 struct 關鍵字來定義結構體，具體代碼格式如下：

type 類型名 struct {

字段名 字段類型

字段名 字段類型 …

}

其中：

? 類型名：表示自定義結構體的名稱，在同一個包內不能重復。

? 字段名：表示結構體字段名。結構體中的字段名必須唯一。

? 字段類型：表示結構體字段的具體類型。

在 go 語言中，沒有類的概念但是可以給類型（結構體，自定義類型）定義方法。所謂方法 就是定義了接收者的函數。接收者的概念就類似于其他語言中的 this 或者 self。

方法的定義格式如下：

func (接收者變量 接收者類型) 方法名(參數列表) (返回參數) {

函數體

}

注意：想改變結構體內的值，必須先變成指針。

在 Go 語言中，接收者的類型可以是任何類型，不僅僅是結構體，任何類型都可以擁有方法。 舉個例子，我們基于內置的 int 類型使用 type 關鍵字可以定義新的自定義類型，然后為我們 的自定義類型添加方法。

注意：匿名結構體中不允許出現多個重復的類型

注意：如果結構體里面有私有屬性也就是小寫定義的字段，則不會被json使用

【原創】樹莓派3B開發Go語言（四）-自寫庫實現pwm輸出

在前一小節中介紹了點亮第一個LED燈，這里我們準備進階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調制，一種可調占空比的技術，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發現有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調的。）

這里爪爪熊準備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據之前文章引用官網所說， BCM2835 和 BCM2837 應該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據我之前所學知識，不出意外應該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應圖：

根據以上兩個圖對比可以發現如下規律：

對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。

為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發現，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調節任意一個，另外一個也會發生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩定性進行下測試。

小節：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結構，接下來就是探究如何使用Go語言進行設置。

因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進行設置，也是順便學習下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發現只有偏移，沒有找到基地址。

經過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關程序進行調用就可以了，以下是相關demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進行測試）

以下是demo(pwm) 源碼

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