原標題：礦山無人化、智能化 慧拓全棧式“愚公”解決方案

　　說起采礦，人們常會聯想到塌方、爆炸等安全事故以及觸目驚心的傷亡數字。于是，如何在采礦過程中盡可能的實現“無人化”、智能化，降低事故傷亡率成為了各大礦企轉型的方向。

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礦山無人化的賽道中，要想保持領先，技術是第一生產力?；弁貓F隊有著近30年的技術沉淀，其首席科學家王飛躍教授（現任中科院自動化所復雜系統管理與控制國家重點實驗室主任）是全球礦山無人化的先驅，早在上世紀90年代起便負責全球該領域龍頭卡特彼勒的無人采礦項目。在這樣深厚的技術積累基礎上，慧拓自2017年起便開啟了無人礦山技術的產品化進程，并在2019年率先成為國內首個完成在礦區商業化落地運營的企業。進入2020年，慧拓正式發布“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案，該方案共花三年多時間打造，是國內首個，也是目前國內唯一自主研發的礦山無人化全棧式整體解決方案，在可靠性、穩定性和完整性方面達到全球領先水平。

放眼歷史，人類的技術進步從來不是突變、一簇而就實現的，而是靠此前深厚的技術積累到達一個臨界點后產生的爆發。深耕無人礦山領域多年的慧拓已經構筑了深厚的技術壁壘，其每一次技術迭代都在推動整個行業的技術進步，在未來讓“礦難”成為歷史名詞，從而挽救數以萬計的生命。

“愚公YUGONG”六大系統，提供智慧礦山無人化全棧式解決方案

“愚公YUGONG”方案由六大系統組成，可以幫助客戶實現智慧礦山無人化作業全流程。它們包括：云端智能調度與管理系統、礦車無人駕駛系統、挖機協同作業管理系統、無人運輸仿真系統、遠程駕駛系統和V2X車路協同感知系統。

其中，云端智能調度與管理系統是“統領智慧礦區無人化作業的云端大腦”，具備出色的分析、決策、協調能力，持續、穩定地保證全面落實礦區安全生產作業計劃，運籌帷幄于指揮中心，決勝于無人礦山生產方方面面。

礦車無人駕駛系統具備高度單車自動駕駛能力，能夠實現自動駕駛、自主避障、協同裝載、智能跟車、自動卸載等功能，而且可以通過4G/5G/V2X等多種方式，在云端智能調度與管理系統指揮下，實現與挖機、電鏟、推土機等各種裝載和輔助設備的協同作業，實現露天礦山典型的“裝-運-卸”作業流程，極大促進露天礦山的生產安全，提高生產效率，降低生產成本，提升礦山企業柔性產能管理能力。

挖機協同作業管理系統令無人礦車和裝載設備無間協作，可實現裝載設備與無人礦車系統的協同作業，為其規劃任務路徑，引導其入場就位，在裝載完成后引導無人礦卡離場，大大提高作業效率。

無人運輸仿真系統通過構建虛擬礦區環境、車輛、傳感器等模型，搭載實車自動駕駛控制器和智能化調度平臺，快速實現對整體礦區無人運輸系統各項功能驗證，提高系統開發效率。

遠程駕駛系統是國內基于5G網絡實現的遠程作業、日常監控和應急接管集中式解決方案?；弁赝ㄟ^自主研發的視頻編解碼技術、組網技術和智能控制算法實現了視頻和控制信號的高可靠和低延時，解決了遠程駕駛中實時、穩定和安全的核心技術問題。

V2X車路協同感知系統面向超視距感知、道路預警等應用場景?；弁刈灾餮邪l了多源異構傳感數據融合感知技術、自動化協同定位、時空同步等技術，在普通嵌入式計算平臺即可實時獲取礦車、挖掘機、行人、社會車輛、輔助作業車輛等交通目標的3D位姿、預測的軌跡，并將感知信息通過5G/V2X技術與自動駕駛車端、云端、遠程駕駛端等共享，完成全時空高動態道路信息采集和融合。

　　多年技術沉淀，“愚公YUGONG”方案領跑行業技術水準

據介紹，歷經30年的技術沉淀，“愚公YUGONGYUGONG”在完整性、先進性、開放性、安全性方面具有領先優勢，助力客戶應對行業挑戰，使礦企將經濟效益極大化。相比有人駕駛，無人駕駛可以將整體效率提高30%、節油15%、輪胎壽命提升40%，并且節省人工成本，大大提高礦企的效益和競爭力。

慧拓CEO陳龍表示：平臺化和開放性是“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案的核心。慧拓為智慧礦區無人化提供全棧式、一體化的解決方案。平臺化和開放性的策略使得慧拓能快速鏈接礦用裝備廠商并系統融合，推進整個產業生態的智能化，從而為礦業集團快速、低成本、高安全地實現智慧化、無人化進程，實現國家在能源、有色、基建采礦業的智慧化戰略布署。

首先，“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案具備智慧礦山無人化全套解決方案及成型產品，具有完整性和系統性。通過子系統的選配組合，”愚公YUGONG“方案既適用于礦車全部無人駕駛的場景，又適用于無人駕駛和有人駕駛礦車混行的場景，提高了解決方案的應用能力。

其次，“愚公YUGONG”方案提供的礦車無人駕駛系統具備卓越的兼容和擴展能力，可以適配不同品牌不同型號的寬體自卸車和大型剛性礦用卡車；云端智能調度與管理系統具備優秀的平臺化能力，可以同時管理采用“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案的礦車和采用其他公司無人駕駛系統的礦車，此外還可以無縫兼容礦區已經部署的露天卡調等各種MES系統。

第三，為確保礦區無人運輸中的人員與設備安全，“愚公YUGONG”方案分別通過智能化安全調度、極端工況仿真模擬測試、全方位技術方案冗余、駕駛模式冗余、多層次多級別故障監測與安全處理機制、全方位通訊防護體系等多個方面采取措施，形成全方位立體化的安全防護系統。其中安全管理系統獨立于自動駕駛軟件之外，確保任何時刻都能進行安全停車，確保絕對安全可靠。

最后，基于團隊原創的平行駕駛技術，“愚公YUGONG”方案提供了世界首創的虛實互動無人運輸仿真系統，實現真實礦區有限數量無人礦車和仿真礦區充分數量無人虛擬礦車的虛實互動，充分驗證云端智能調度與管理系統在復雜礦區環境下多作業區域的多車管理調度能力和系統可靠性，既確保了無人礦卡在測試期間的安全性，也大幅提高了系統開發效率。

本文題目：礦山無人化、智能化 慧拓全棧式“愚公”解決方案
標題路徑：http://vcdvsql.cn/article20/chodjo.html

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