Go語言os標(biāo)準(zhǔn)庫常用方法Getwd/Getenv/Chdir

1. os.Getwd()函數(shù)

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原型：func Getwd()(pwd string, err error)

作用：獲取當(dāng)前文件路徑

返回：當(dāng)前文件路徑的字符串和一個err信息

示例：

輸出：

當(dāng)前路徑： D:ProjectsGomGoLab01

2. os.Getenv()函數(shù)

原型：func Getenv(key string) string

作用：獲取系統(tǒng)環(huán)境變量的值

參數(shù)：key - 系統(tǒng)環(huán)境變量名

返回：系統(tǒng)環(huán)境變量的值

示例：

輸出：

環(huán)境變量GOPATH的值是： D:/Projects/Go

3. os.Chdir()函數(shù)

原型：func Chdir(dir string) error

作用：將當(dāng)前文件路徑改變?yōu)槟繕?biāo)路徑（非真實改變）

參數(shù)：dir - 目標(biāo)路徑（即改變之后的路徑）

返回：修改成功，返回 nil；修改失敗（如：目標(biāo)路徑不存在的情況），返回錯誤信息。

示例一：

輸出：

起始路徑： D:ProjectsGomGoLab01

修改后的路徑： D:ProjectsGoDemo02

示例二：

輸出：

起始路徑： D:ProjectsGomGoLab01

error: chdir D:ProjectsGoDemo03: The system cannot find the file specified.

注：文件路徑，Window 系統(tǒng)下默認(rèn)是“”，寫在代碼中時要用“”或“/”代替。

GO語言（三十）：訪問關(guān)系型數(shù)據(jù)庫（上）

本教程介紹了使用 Godatabase/sql及其標(biāo)準(zhǔn)庫中的包訪問關(guān)系數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)知識。

您將使用的database/sql包包括用于連接數(shù)據(jù)庫、執(zhí)行事務(wù)、取消正在進(jìn)行的操作等的類型和函數(shù)。

在本教程中，您將創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)庫，然后編寫代碼來訪問該數(shù)據(jù)庫。您的示例項目將是有關(guān)老式爵士樂唱片的數(shù)據(jù)存儲庫。

首先，為您要編寫的代碼創(chuàng)建一個文件夾。

1、打開命令提示符并切換到您的主目錄。

在 Linux 或 Mac 上：

在 Windows 上：

2、在命令提示符下，為您的代碼創(chuàng)建一個名為 data-access 的目錄。

3、創(chuàng)建一個模塊，您可以在其中管理將在本教程中添加的依賴項。

運(yùn)行g(shù)o mod init命令，為其提供新代碼的模塊路徑。

此命令創(chuàng)建一個 go.mod 文件，您添加的依賴項將在其中列出以供跟蹤。

注意： 在實際開發(fā)中，您會指定一個更符合您自己需求的模塊路徑。有關(guān)更多信息，請參閱一下文章。

GO語言（二十五）：管理依賴項（上）

GO語言（二十六）：管理依賴項（中）

GO語言（二十七）：管理依賴項（下）

接下來，您將創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)庫。

在此步驟中，您將創(chuàng)建要使用的數(shù)據(jù)庫。您將使用 DBMS 本身的 CLI 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫和表，以及添加數(shù)據(jù)。

您將創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)庫，其中包含有關(guān)黑膠唱片上的老式爵士樂錄音的數(shù)據(jù)。

這里的代碼使用MySQL CLI，但大多數(shù) DBMS 都有自己的 CLI，具有類似的功能。

1、打開一個新的命令提示符。

在命令行，登錄到您的 DBMS，如下面的 MySQL 示例所示。

2、在mysql命令提示符下，創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)庫。

3、切到您剛剛創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫，以便您可以添加表。

4、在文本編輯器的 data-access 文件夾中，創(chuàng)建一個名為 create-tables.sql 的文件來保存用于添加表的 SQL 腳本。

將以下 SQL 代碼粘貼到文件中，然后保存文件。

在此 SQL 代碼中：

（1）刪除名為album表。 首先執(zhí)行此命令可以讓您更輕松地稍后重新運(yùn)行腳本。

（2）創(chuàng)建一個album包含四列的表：title、artist和price。每行的id值由 DBMS 自動創(chuàng)建。

（3）添加帶有值的四行。

5、在mysql命令提示符下，運(yùn)行您剛剛創(chuàng)建的腳本。

您將使用以下形式的source命令：

6、在 DBMS 命令提示符處，使用SELECT語句來驗證您是否已成功創(chuàng)建包含數(shù)據(jù)的表。

接下來，您將編寫一些 Go 代碼進(jìn)行連接，以便進(jìn)行查詢。

現(xiàn)在你已經(jīng)有了一個包含一些數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，開始你的 Go 代碼。

找到并導(dǎo)入一個數(shù)據(jù)庫驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序會將您通過database/sql包中的函數(shù)發(fā)出的請求轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)庫可以理解的請求。

1、在您的瀏覽器中，訪問SQLDrivers wiki 頁面以識別您可以使用的驅(qū)動程序。

2、使用頁面上的列表來識別您將使用的驅(qū)動程序。為了在本教程中訪問 MySQL，您將使用 Go-MySQL-Driver。

3、請注意驅(qū)動程序的包名稱 - 此處為github.com/go-sql-driver/mysql.

4、使用您的文本編輯器，創(chuàng)建一個用于編寫 Go 代碼的文件，并將該文件作為 main.go 保存在您之前創(chuàng)建的數(shù)據(jù)訪問目錄中。

5、進(jìn)入main.go，粘貼以下代碼導(dǎo)入驅(qū)動包。

在此代碼中：

（1）將您的代碼添加到main包中，以便您可以獨(dú)立執(zhí)行它。

（2）導(dǎo)入 MySQL 驅(qū)動程序github.com/go-sql-driver/mysql。

導(dǎo)入驅(qū)動程序后，您將開始編寫代碼以訪問數(shù)據(jù)庫。

現(xiàn)在編寫一些 Go 代碼，讓您使用數(shù)據(jù)庫句柄訪問數(shù)據(jù)庫。

您將使用指向結(jié)構(gòu)的指針sql.DB，它表示對特定數(shù)據(jù)庫的訪問。

編寫代碼

1、進(jìn)入 main.go，在import您剛剛添加的代碼下方，粘貼以下 Go 代碼以創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫句柄。

在此代碼中：

（3）使用 MySQL 驅(qū)動程序Config和FormatDSN類型以收集連接屬性并將它們格式化為連接字符串的 DSN。

該Config結(jié)構(gòu)使代碼比連接字符串更容易閱讀。

（4）調(diào)用sql.Open 初始化db變量，傳遞 FormatDSN。

（5）檢查來自 的錯誤sql.Open。例如，如果您的數(shù)據(jù)庫連接細(xì)節(jié)格式不正確，它可能會失敗。

為了簡化代碼，您調(diào)用log.Fatal結(jié)束執(zhí)行并將錯誤打印到控制臺。在生產(chǎn)代碼中，您會希望以更優(yōu)雅的方式處理錯誤。

（6）調(diào)用DB.Ping以確認(rèn)連接到數(shù)據(jù)庫有效。在運(yùn)行時， sql.Open可能不會立即連接，具體取決于驅(qū)動程序。您在Ping此處使用以確認(rèn) database/sql包可以在需要時連接。

（7）檢查來自Ping的錯誤，以防連接失敗。

（8）Ping如果連接成功，則打印一條消息。

文件的頂部現(xiàn)在應(yīng)該如下所示：

3、保存 main.go。

1、開始跟蹤 MySQL 驅(qū)動程序模塊作為依賴項。

使用go get 添加 github.com/go-sql-driver/mysql 模塊作為您自己模塊的依賴項。使用點(diǎn)參數(shù)表示“獲取當(dāng)前目錄中代碼的依賴項”。

2、在命令提示符下，設(shè)置Go 程序使用的DBUSER和DBPASS環(huán)境變量。

在 Linux 或 Mac 上：

在 Windows 上：

3、在包含 main.go 的目錄中的命令行中，通過鍵入go run來運(yùn)行代碼。

連接成功了！

接下來，您將查詢一些數(shù)據(jù)。

【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言（四）-自寫庫實現(xiàn)pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個LED燈，這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調(diào)的。）

這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應(yīng)圖：

根據(jù)以上兩個圖對比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：

對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。

為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個，另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進(jìn)行下測試。

小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨(dú)立（占空比獨(dú)立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來就是探究如何使用Go語言進(jìn)行設(shè)置。

因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。

經(jīng)過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進(jìn)行測試）

以下是demo(pwm) 源碼

分享名稱：go語言系列庫 Go語言基礎(chǔ)
鏈接URL：http://vcdvsql.cn/article22/hpgecc.html

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