1、硬件特性：
（1）內存：內存有兩種類型，SRAM（Static RAM）和DRAM（Dynamic RAM）,分別稱為靜態內存和動態內存。
SRAM：靜態內存，特點是容量小、價格高。優點是不需要軟件初始化就可以直接上電使用，讀取執行內部存儲的信息。
DRAM：動態內存，特點是容量大，價格便宜。缺點是上電后不能直接使用，需要經過軟件初始化后才可以使用。
（2）外存：外存很多類型，這里只簡單的說兩種，NandFlash和NorFlash。
NorFlash：特點是容量小，價格高。優點是可以和CPU直接總線相連，CPU上電后就可以直接讀取存取在里面的代碼，一般用作啟動介質。
NandFlash：特點是容量大，價格便宜。缺點是不能直接總線式訪問，即不能上電后直接讀取里面的代碼來執行，需要CPU進行軟件初始化，然后通過時序接口的方式來讀寫執行。
2、S5PV210芯片的硬件特性：

上面的截圖來自sumsung S5PV210的數據手冊。
S5PV210微處理器是基于Cortex A8的，SoC內內置了一個64KB的IROM（NorFlash類型），一個96KB的SRAM，還有各種類型的控制器，包含：SDRAM控制器、4位/8位的高速SD/MMC控制器、NandFlash控制器、OneNand控制器、eSSD控制器、UART/USB控制器。
S5PV210芯片內置了多種類型的控制器，所以S5PV210支持多種方式（以上內置控制器）的啟動，只需將OM引腳的撥碼開關調至相應的類型，即可以相應的方式啟動。S5PV210支持的啟動方式如下圖：

3、OM引腳配置：

4、現在，我們來看看S5PV210的啟動過程：


（1）CPU上電后，先從S5PV210內部的IROM中讀取預先設置的代碼（BL0）（這段代碼是芯片出廠時就內置的，因為不知道將來外部設備接的是什么，所以只是對芯片內部進行簡單的初始化），然后執行。這段代碼BL0做了什么呢？如下圖：

BL0首先關閉了看門口定時器，然后初始化指令cache（指令緩存）、初始化棧跟堆、初始化塊設備復制函數和初始化系統時鐘和鎖相環。下一步，BL0根據我們在板子上OM引腳的跳線設置，使用塊設備復制函數從相應的外部存儲設備中復制一段代碼（BL1，這段代碼大不能超過16KB）到SoC內部的SRAM中，然后檢驗其校驗和，若是校驗和正確，則跳轉至BL1這段代碼在SRAM中的起始地址去執行。若是檢驗和不正確，則跳轉到第二啟動方式啟動，接步驟5。
（2）BL1這段代碼繼續從外部存儲設備中讀取剩余的啟動配置代碼BL2（這段代碼最多不能超過80KB，因為SRAM大96KB，BL1大16KB），然后跳轉到BL2這段代碼去執行。
（3）BL2這段代碼首先對內存DRAM進行初始化配置（DRAM上電后不能直接使用，需要經過初始化后才能），然后再將外部存儲設備（外存）中存儲的關于OS（操作系統）初始化的代碼讀至DRAM（內存）中去執行操作系統的初始化，初始化完成后，就可以在內存中啟動操作系統并進行操作了。ps:內存說：終于輪到我上場了，哈哈。
（4）這里的外部存儲設備（外存）也是要經過初始化才能使用的，這里應該是在BL0使用塊設備函數從外存復制BL1時執行了初始化。不然就不可以從外存中讀取信息。
（5）上面說的過程是在第一啟動方式成功的情況下的流程，如果第一啟動方式不成功，那么S5PV210就會跳轉到第二啟動方式去啟動，第一啟動方式是可以通過OM引腳來選擇從哪個外存啟動的，然而第二啟動方式則是固定從SD卡的通道2啟動。具體的實現方式與上面的第一啟動方式差不多，只不過外存介質換了，依舊是從步驟2開始執行。如圖：

（6）如果第二啟動方式即SD卡通道2啟動失敗，則跳轉至UART啟動，UART失敗，則跳轉至USB方式啟動，再不行，GG。很好，已經是一塊磚頭了。

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5、疑惑：
（1）為啥要將BL1和BL2分開來在SRAM中執行？96KB不是剛好包含了BL1和BL2了嗎？
我聽一位老師說是因為BL0對于外存的初始化力度不夠，因為本身IROM也就64KB，沒辦法做太多的事。只能初始化讀取外存的BL1部分。然后通過BL1繼續初始化外存，再讀取BL2來執行。
（2）BL1固定的16KB？BL2固定的80KB？

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網站題目：CortexA8系列S5PV210的啟動概述-創新互聯
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