linux下編寫一個(gè)內(nèi)核模塊程序,獲取系統(tǒng)核心寄存器的值。

1、Linux下面就是把AT&T語法的匯編程序編譯成.o 文件，這個(gè)匯編程序只包含一個(gè)函數(shù)即可，這個(gè)函數(shù)就是把你想要寄存器的值存在通用寄存器里作為返回值。

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2、用戶進(jìn)程利用系統(tǒng)調(diào)用在對(duì)設(shè)備文件進(jìn)行諸如read/write操作時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用通過設(shè)備文件的主設(shè)備號(hào)找到相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，然后讀取這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)的函數(shù)指針，接著把控制權(quán)交給該函數(shù)。這是linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作的基本原理。

3、七：CortexALinux平臺(tái)開發(fā)通過基于ARMCortex-A8處理s5pv210了解芯片手冊(cè)的基本閱讀技巧，掌握s5pv210系統(tǒng)資源、時(shí)鐘控制器、電源管理、異常中斷控制器、nandflash控制器等模塊，為底層平臺(tái)搭建做好準(zhǔn)備。

4、在Linux系統(tǒng)中，可以通過以下命令來安裝udev服務(wù)：```sudo apt-get install udev ```如果已經(jīng)安裝了udev服務(wù)，但仍然找不到write_net_rules，則可能是因?yàn)閡dev版本過低或者沒有正確配置udev規(guī)則。

5、(Linux)內(nèi)核是(Linux)操作系統(tǒng)的核心，一般包含五大部分：進(jìn)程管理、存儲(chǔ)管理、文件管理、設(shè)備管理和網(wǎng)絡(luò)管理，是一組程序模塊，具有訪問硬件設(shè)備和所有主存空間的權(quán)限，是僅有的能夠執(zhí)行特權(quán)指令的程序。

關(guān)于stm32和樹莓派之間對(duì)比和選擇的問題

stm32是工業(yè)用的標(biāo)準(zhǔn)化的，硬件編程也是ansi標(biāo)準(zhǔn)c或者arm匯編指令，一切都是標(biāo)準(zhǔn)的，學(xué)了不虧。

stm32是ST公司ARM核的工業(yè)級(jí)單片機(jī)系列的名稱。樹莓是開源開發(fā)板（用的還是商業(yè)級(jí)的cpu）。不是一個(gè)類的東西，沒有可比性。

如果1M的速度輸出，用哪一個(gè)都行。但是如果是40MHz的輸出速度，估計(jì)兩個(gè)都不行了。所以要看你的CMOS工作頻率多大，幀率多大，根據(jù)這個(gè)速度，選擇你的平臺(tái)，看哪個(gè)平臺(tái)能夠處理或者接受這么快的數(shù)據(jù)量。

要看是什么圖像處理咯，簡單的分辨顏色都可以，STM32適合做控制，樹莓派適合玩，很少人拿來做產(chǎn)品，如果你只是玩玩，推薦樹莓派；如果不是，可以看看其他類型的ARM芯片或者DSP，復(fù)雜的圖像處理很耗資源。

因此，在實(shí)際應(yīng)用中，樹莓派加電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和樹莓派加stm32單片機(jī)應(yīng)該根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求來進(jìn)行選擇。

這個(gè)看你做那些部分應(yīng)用，樹派帶協(xié)處理可以很快地速度完成壓縮解壓縮，但是如果你直接從攝像頭獲取rgb數(shù)據(jù)那解壓縮就用不上.單純的H7片上內(nèi)存是很少的根本不夠，然而如果你上來就二值化處理那還是能湊合的。

請(qǐng)問在linux內(nèi)核中有什么寄存器。在內(nèi)核中這么讀取這些寄存器?用戶態(tài)...

寄存器是個(gè)硬件的結(jié)構(gòu)，存在CPU中，比如EAX，EBX，ECX，EDX這些通用寄存器。硬件設(shè)備也會(huì)有寄存器，用來給軟件提供控制的方法。比如顯卡肯定有個(gè)寄存器來啟用或者禁用。讀寫寄存器標(biāo)準(zhǔn)的使用IN，OUT指令（IA架構(gòu)）。

如程序計(jì)數(shù)器、堆棧指針、數(shù)據(jù)寄存器等。用戶寄存器是進(jìn)程獨(dú)占的，即每個(gè)進(jìn)程都有自己的一組用戶寄存器，進(jìn)程可以在用戶態(tài)下自由地讀寫和修改這些寄存器的值。

兩種方式：一種是IO端口，一種是內(nèi)存映射。如果內(nèi)核把寄存器空間映射的到了內(nèi)核地址空間，進(jìn)而又把內(nèi)核地址空間映射到了進(jìn)程地址空間的話，應(yīng)用程序就可以在用戶態(tài)通過訪問自己進(jìn)程空間的映射來訪問寄存器了。

linux下每個(gè)進(jìn)程的棧有兩個(gè)，一個(gè)是用戶態(tài)棧，一個(gè)是內(nèi)核態(tài)棧。

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