從零開始用Python構建神經(jīng)網(wǎng)絡
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動機:為了更加深入的理解深度學習,我們將使用 python 語言從頭搭建一個神經(jīng)網(wǎng)絡,而不是使用像 Tensorflow 那樣的封裝好的框架。我認為理解神經(jīng)網(wǎng)絡的內(nèi)部工作原理,對數(shù)據(jù)科學家來說至關重要。
這篇文章的內(nèi)容是我的所學,希望也能對你有所幫助。
神經(jīng)網(wǎng)絡是什么?
介紹神經(jīng)網(wǎng)絡的文章大多數(shù)都會將它和大腦進行類比。如果你沒有深入研究過大腦與神經(jīng)網(wǎng)絡的類比,那么將神經(jīng)網(wǎng)絡解釋為一種將給定輸入映射為期望輸出的數(shù)學關系會更容易理解。
神經(jīng)網(wǎng)絡包括以下組成部分
? 一個輸入層,x
? 任意數(shù)量的隱藏層
? 一個輸出層,?
? 每層之間有一組權值和偏置,W and b
? 為隱藏層選擇一種激活函數(shù),σ。在教程中我們使用 Sigmoid 激活函數(shù)
下圖展示了 2 層神經(jīng)網(wǎng)絡的結構(注意:我們在計算網(wǎng)絡層數(shù)時通常排除輸入層)
2 層神經(jīng)網(wǎng)絡的結構
用 Python 可以很容易的構建神經(jīng)網(wǎng)絡類
訓練神經(jīng)網(wǎng)絡
這個網(wǎng)絡的輸出 ? 為:
你可能會注意到,在上面的等式中,輸出 ? 是 W 和 b 函數(shù)。
因此 W 和 b 的值影響預測的準確率. 所以根據(jù)輸入數(shù)據(jù)對 W 和 b 調優(yōu)的過程就被成為訓練神經(jīng)網(wǎng)絡。
每步訓練迭代包含以下兩個部分:
? 計算預測結果 ?,這一步稱為前向傳播
? 更新 W 和 b,,這一步成為反向傳播
下面的順序圖展示了這個過程:
前向傳播
正如我們在上圖中看到的,前向傳播只是簡單的計算。對于一個基本的 2 層網(wǎng)絡來說,它的輸出是這樣的:
我們在 NeuralNetwork 類中增加一個計算前向傳播的函數(shù)。為了簡單起見我們假設偏置 b 為0:
但是我們還需要一個方法來評估預測結果的好壞(即預測值和真實值的誤差)。這就要用到損失函數(shù)。
損失函數(shù)
常用的損失函數(shù)有很多種,根據(jù)模型的需求來選擇。在本教程中,我們使用誤差平方和作為損失函數(shù)。
誤差平方和是求每個預測值和真實值之間的誤差再求和,這個誤差是他們的差值求平方以便我們觀察誤差的絕對值。
訓練的目標是找到一組 W 和 b,使得損失函數(shù)最好小,也即預測值和真實值之間的距離最小。
反向傳播
我們已經(jīng)度量出了預測的誤差(損失),現(xiàn)在需要找到一種方法來傳播誤差,并以此更新權值和偏置。
為了知道如何適當?shù)恼{整權值和偏置,我們需要知道損失函數(shù)對權值 W 和偏置 b 的導數(shù)。
回想微積分中的概念,函數(shù)的導數(shù)就是函數(shù)的斜率。
梯度下降法
如果我們已經(jīng)求出了導數(shù),我們就可以通過增加或減少導數(shù)值來更新權值 W 和偏置 b(參考上圖)。這種方式被稱為梯度下降法。
但是我們不能直接計算損失函數(shù)對權值和偏置的導數(shù),因為在損失函數(shù)的等式中并沒有顯式的包含他們。因此,我們需要運用鏈式求導發(fā)在來幫助計算導數(shù)。
鏈式法則用于計算損失函數(shù)對 W 和 b 的導數(shù)。注意,為了簡單起見。我們只展示了假設網(wǎng)絡只有 1 層的偏導數(shù)。
這雖然很簡陋,但是我們依然能得到想要的結果—損失函數(shù)對權值 W 的導數(shù)(斜率),因此我們可以相應的調整權值。
現(xiàn)在我們將反向傳播算法的函數(shù)添加到 Python 代碼中
為了更深入的理解微積分原理和反向傳播中的鏈式求導法則,我強烈推薦 3Blue1Brown 的如下教程:
Youtube:
整合并完成一個實例
既然我們已經(jīng)有了包括前向傳播和反向傳播的完整 Python 代碼,那么就將其應用到一個例子上看看它是如何工作的吧。
神經(jīng)網(wǎng)絡可以通過學習得到函數(shù)的權重。而我們僅靠觀察是不太可能得到函數(shù)的權重的。
讓我們訓練神經(jīng)網(wǎng)絡進行 1500 次迭代,看看會發(fā)生什么。 注意觀察下面每次迭代的損失函數(shù),我們可以清楚地看到損失函數(shù)單調遞減到最小值。這與我們之前介紹的梯度下降法一致。
讓我們看看經(jīng)過 1500 次迭代后的神經(jīng)網(wǎng)絡的最終預測結果:
經(jīng)過 1500 次迭代訓練后的預測結果
我們成功了!我們應用前向和方向傳播算法成功的訓練了神經(jīng)網(wǎng)絡并且預測結果收斂于真實值。
注意預測值和真實值之間存在細微的誤差是允許的。這樣可以防止模型過擬合并且使得神經(jīng)網(wǎng)絡對于未知數(shù)據(jù)有著更強的泛化能力。
下一步是什么?
幸運的是我們的學習之旅還沒有結束,仍然有很多關于神經(jīng)網(wǎng)絡和深度學習的內(nèi)容需要學習。例如:
? 除了 Sigmoid 以外,還可以用哪些激活函數(shù)
? 在訓練網(wǎng)絡的時候應用學習率
? 在面對圖像分類任務的時候使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡
我很快會寫更多關于這個主題的內(nèi)容,敬請期待!
最后的想法
我自己也從零開始寫了很多神經(jīng)網(wǎng)絡的代碼
雖然可以使用諸如 Tensorflow 和 Keras 這樣的深度學習框架方便的搭建深層網(wǎng)絡而不需要完全理解其內(nèi)部工作原理。但是我覺得對于有追求的數(shù)據(jù)科學家來說,理解內(nèi)部原理是非常有益的。
這種練習對我自己來說已成成為重要的時間投入,希望也能對你有所幫助
File "C:\Python33\lib\trml2pdf.py", line 319
raise ValueError, "Not enough space"
錯誤在這里,值錯誤,返回原因空間不夠
用keras框架較為方便
首先安裝anaconda,然后通過pip安裝keras
以下轉自wphh的博客。
#coding:utf-8
'''
GPU?run?command:
THEANO_FLAGS=mode=FAST_RUN,device=gpu,floatX=float32?python?cnn.py
CPU?run?command:
python?cnn.py
2016.06.06更新:
這份代碼是keras開發(fā)初期寫的,當時keras還沒有現(xiàn)在這么流行,文檔也還沒那么豐富,所以我當時寫了一些簡單的教程。
現(xiàn)在keras的API也發(fā)生了一些的變化,建議及推薦直接上keras.io看更加詳細的教程。
'''
#導入各種用到的模塊組件
from?__future__?import?absolute_import
from?__future__?import?print_function
from?keras.preprocessing.image?import?ImageDataGenerator
from?keras.models?import?Sequential
from?keras.layers.core?import?Dense,?Dropout,?Activation,?Flatten
from?keras.layers.advanced_activations?import?PReLU
from?keras.layers.convolutional?import?Convolution2D,?MaxPooling2D
from?keras.optimizers?import?SGD,?Adadelta,?Adagrad
from?keras.utils?import?np_utils,?generic_utils
from?six.moves?import?range
from?data?import?load_data
import?random
import?numpy?as?np
np.random.seed(1024)??#?for?reproducibility
#加載數(shù)據(jù)
data,?label?=?load_data()
#打亂數(shù)據(jù)
index?=?[i?for?i?in?range(len(data))]
random.shuffle(index)
data?=?data[index]
label?=?label[index]
print(data.shape[0],?'?samples')
#label為0~9共10個類別,keras要求格式為binary?class?matrices,轉化一下,直接調用keras提供的這個函數(shù)
label?=?np_utils.to_categorical(label,?10)
###############
#開始建立CNN模型
###############
#生成一個model
model?=?Sequential()
#第一個卷積層,4個卷積核,每個卷積核大小5*5。1表示輸入的圖片的通道,灰度圖為1通道。
#border_mode可以是valid或者full,具體看這里說明:
#激活函數(shù)用tanh
#你還可以在model.add(Activation('tanh'))后加上dropout的技巧:?model.add(Dropout(0.5))
model.add(Convolution2D(4,?5,?5,?border_mode='valid',input_shape=(1,28,28)))?
model.add(Activation('tanh'))
#第二個卷積層,8個卷積核,每個卷積核大小3*3。4表示輸入的特征圖個數(shù),等于上一層的卷積核個數(shù)
#激活函數(shù)用tanh
#采用maxpooling,poolsize為(2,2)
model.add(Convolution2D(8,?3,?3,?border_mode='valid'))
model.add(Activation('tanh'))
model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2,?2)))
#第三個卷積層,16個卷積核,每個卷積核大小3*3
#激活函數(shù)用tanh
#采用maxpooling,poolsize為(2,2)
model.add(Convolution2D(16,?3,?3,?border_mode='valid'))?
model.add(Activation('relu'))
model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2,?2)))
#全連接層,先將前一層輸出的二維特征圖flatten為一維的。
#Dense就是隱藏層。16就是上一層輸出的特征圖個數(shù)。4是根據(jù)每個卷積層計算出來的:(28-5+1)得到24,(24-3+1)/2得到11,(11-3+1)/2得到4
#全連接有128個神經(jīng)元節(jié)點,初始化方式為normal
model.add(Flatten())
model.add(Dense(128,?init='normal'))
model.add(Activation('tanh'))
#Softmax分類,輸出是10類別
model.add(Dense(10,?init='normal'))
model.add(Activation('softmax'))
#############
#開始訓練模型
##############
#使用SGD?+?momentum
#model.compile里的參數(shù)loss就是損失函數(shù)(目標函數(shù))
sgd?=?SGD(lr=0.05,?decay=1e-6,?momentum=0.9,?nesterov=True)
model.compile(loss='categorical_crossentropy',?optimizer=sgd,metrics=["accuracy"])
#調用fit方法,就是一個訓練過程.?訓練的epoch數(shù)設為10,batch_size為100.
#數(shù)據(jù)經(jīng)過隨機打亂shuffle=True。verbose=1,訓練過程中輸出的信息,0、1、2三種方式都可以,無關緊要。show_accuracy=True,訓練時每一個epoch都輸出accuracy。
#validation_split=0.2,將20%的數(shù)據(jù)作為驗證集。
model.fit(data,?label,?batch_size=100,?nb_epoch=10,shuffle=True,verbose=1,validation_split=0.2)
"""
#使用data?augmentation的方法
#一些參數(shù)和調用的方法,請看文檔
datagen?=?ImageDataGenerator(
featurewise_center=True,?#?set?input?mean?to?0?over?the?dataset
samplewise_center=False,?#?set?each?sample?mean?to?0
featurewise_std_normalization=True,?#?divide?inputs?by?std?of?the?dataset
samplewise_std_normalization=False,?#?divide?each?input?by?its?std
zca_whitening=False,?#?apply?ZCA?whitening
rotation_range=20,?#?randomly?rotate?images?in?the?range?(degrees,?0?to?180)
width_shift_range=0.2,?#?randomly?shift?images?horizontally?(fraction?of?total?width)
height_shift_range=0.2,?#?randomly?shift?images?vertically?(fraction?of?total?height)
horizontal_flip=True,?#?randomly?flip?images
vertical_flip=False)?#?randomly?flip?images
#?compute?quantities?required?for?featurewise?normalization?
#?(std,?mean,?and?principal?components?if?ZCA?whitening?is?applied)
datagen.fit(data)
for?e?in?range(nb_epoch):
print('-'*40)
print('Epoch',?e)
print('-'*40)
print("Training...")
#?batch?train?with?realtime?data?augmentation
progbar?=?generic_utils.Progbar(data.shape[0])
for?X_batch,?Y_batch?in?datagen.flow(data,?label):
loss,accuracy?=?model.train(X_batch,?Y_batch,accuracy=True)
progbar.add(X_batch.shape[0],?values=[("train?loss",?loss),("accuracy:",?accuracy)]?)
"""
當前名稱:python激活函數(shù)代碼 Python怎么激活
文章轉載:http://vcdvsql.cn/article30/hpghpo.html
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