或許，你見識過工廠里智能化程度超高的機械臂，他們在線上生產、分揀、裝配等環節上發揮了重要作用，并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環境下操作，以維護人身安全，提高了智能化水平。

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那么，你是否想過擁有一個超高智能化的機械臂，同時又能移動，幫你洗衣服，擦桌子、掃地，徹底解放雙手雙腳呢？現在，這樣的美夢可以成真啦。

這款移動機器人叫Stretch（延伸），是一款可以移動的抓取機器人，搭載了思嵐的RPLIDAR A1 雷達，由谷歌前機器人主管Aaron Edsinger團隊研制。他們借助激光雷達讓抓取機器人能感知周圍的環境，實現避障和自主導航。極大的豐富了移動抓取機器人的"靈活性"和"交互性"。

相較于超聲波傳感器和視覺攝像頭，激光雷達RPLIDAR的測距精度更高，不存在累計誤差，融合多傳感器數據，結合ROS，構建的地圖可以直接用于路徑規劃。

▲ 地圖數據

▲ 狹小空間內自主定位導航

在擁有了激光雷達等傳感器賦予的自主移動能力后，配上機械臂，Stretch可在空間里自由移動，“取衣服”、“擦桌子”……，而我們的雙手，也終于得到了解放。

當然，為了能在家里的各個角落行動自如，Stretch還貼心的設計了超小型底座，長33厘米，寬34厘米，體型小巧的激光雷達RPLIDAR正好與之適配，滿足家用的同時，成本也超低。

RPLIDAR A1 作為思嵐第一款低成本激光雷達傳感器，為思嵐在行業的布局做了開端。不僅在家用機器人身上，在商用移動機器人身上也有著眾多應用。激光雷達行業非常廣闊，每個細分方向都可以大有所為。而致力于解決好機器人的自主定位導航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第一考慮。而這，才是我們RPLIDAR產品的主要理念。

▲ 應用于掃地機器人

在未來，隨著機器人技術的進步，衍生出來的家用機器人不僅可以幫助用戶分擔家務，還可以在更高級的伴侶機器人上解決用戶的情感需求和寄托。這些都是機器人上層企業應該去做和考慮的事情。

思嵐科技作為機器人智能移動的底層企業，需要更多的去考慮機器人底層的成本、性能、外形、占地面積、功耗等問題。只有上下層全面結合，家用移動機器人才會真正進入家庭、融入家庭，成為大家真正的“小伙伴”。

本文標題：當激光雷達邂逅移動抓取機器人Stretch
網站地址：http://vcdvsql.cn/article36/chcesg.html

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