發動機分類與一般構造動機的內燃機，按照不同分類方法可分成不同的類型。
1）按所用燃料分類
可分為汽油機、柴油機，以及使用代用燃料甲醇、乙醇、液化石油氣的發動機。以汽油為燃料的發動機稱為汽油機，以柴油為燃料的發動機稱為柴油機，以液化氣為燃料的發動機稱為液化氣發動機。汽油和柴油都是石油精煉后的液體產品，化學成分相似，但不完全相同。汽油沸點低，容易氣化和點燃。因此，汽油機采用高壓電火花點火，使空氣和汽油混合形成的可燃混合氣燃燒作功。柴油與汽油相比餾分較重，不易氣化和點燃，但是柴油的自燃溫度較低，因此，柴油機采用壓縮空氣的辦法提高壓力和溫度，使壓縮空氣溫度超過柴油的自燃溫度，這時再噴入柴油，經短暫的油氣混合過程后自行發火燃燒。
2）按實現循環的行程數分類
按發動機完成一個工作行程循環所需活塞的行程數，一般分為四沖程發動機和二沖程發動機。
①四沖程發動機——活塞移動四個行程即曲軸轉兩圈氣缸內完成一個工作循環。
②二沖程發動機——活塞移動兩個行程即曲軸轉一圈氣缸內完成一個工作循環。
3）按冷卻方式式分類
發動機冷卻方式的不同，又可分為水冷式發動機和風冷式發動機。現代發動機絕大多數采用水冷卻方式，用冷卻液代替水作冷卻介質。冷卻液既可防止發動機過熱，又可防止冬季結冰損壞發動機。
4）按點火方式分類
按照點火方式的不同，把發動機分為點燃式和壓燃式兩類。
①點燃式發動機利用火花塞發出的電火花強制點燃燃料，使燃料強行著火燃燒。如汽油機、煤氣機。
②壓燃式發動機利用氣缸內空氣被壓縮后產生的高溫，使烘油自燃。如柴油機。
5）按可燃混合氣形成的方法分類
①外部形成混合氣的發動機——燃料和空氣在外先混合然后進入氣缸。如使用化油器的汽油機。
②內部形成混合氣的內燃機——燃料在臨近壓縮終了時才噴人氣缸，在氣缸內與空氣混合。如柴油機。
6）按進氣方式分類
①自然吸氣式發動機：空氣靠活塞的抽吸作用進入氣缸內。
②增壓式發動機：為增大功率，在發動機上裝有增壓器，使進入氣缸的氣體預先經過壓氣機壓縮后再進入氣缸。
7）按氣缸分類
按氣缸數目可分為：單缸發動機與多缸發動機。
按氣缸的排列形式又可分為：
①直列立式發動機 所有氣缸中心線在同一垂直平面內。
②直列臥式發動機 所有氣缸中心線在同一水平平面內。
③v形發動機 氣缸中心線分別在兩個平面內，且兩平面相交呈V形。
④對置式發動機 v形夾角為180o時又稱為對置式。
⑤其他 還有H形，X形、星形等，但在車輛上應用很少。
8）轉子發動機
以上介紹的都屬于往復活塞式發動機，工作時活塞在氣缸內做往復直線運動，利用曲柄連桿機構將活塞的直線運動轉化為曲軸的旋轉運動。

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