如果之前是正常的，突然識別不了設備了：

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• 先拔掉USB線，兩端都拔掉，然后模塊關機重啟，重啟后再插上USB線，看是否能識別
• 如果不行，換個USB口再試試
• 如果還不能識別，按照同樣的流程，再把電腦也關機重啟試試

如果一開始就不正常，先檢查開發者選項有沒有打開調試模式，user版本的系統默認都沒有打開，需要手動去打開

不成功請嘗試

1、執行

lsusb

查看USB的VID和PID

2、執行

sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules

在文件中添加

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="05c6",ATTRS{idProduct}=="901f",MODE="0666"

其中ATTR{idVendor}為冒號左邊的值，ATTRS{idProduct}為冒號右邊的值

3、給51-android.rules文件添加權限

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules

4、重啟udev服務

sudo service udev restart
#或者
sudo /etc/init.d/udev restart

5、重新拔插USB，然后重啟adb

adb kill-server
adb devices

如果還沒有顯示設備，則執行

sudo gedit ~/.android/adb_usb.ini

復制0x05c6到該文件，然后保存，然后重啟udev服務后重新拔插USB

一般到這里都能OK，如果仍然不成功，繼續往下執行

sudo gedit /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules

查找關鍵字usb_device，修改權限為MODE=“0666”

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

同時在該目錄下添加新的rules文件

sudo gedit /lib/udev/rules.d/51-android.rules

添加內容

SUBSYSTEM="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="05c6", MODE="0666"

保存退出后，再設置一下權限

sudo chmod a+rx /lib/udev/rules.d/51-android.rules

重啟udev服務，重新拔插USB，然后重啟adb

如果以上所有方式都試過了，還是不成功，那么很有可能就是多個adb沖突了，什么意思呢

就是當我重裝Ubuntu后會安裝各種環境，其中會通過sudo apt-get install adb或者sudo apt-get android-tools-adb來安裝adb，這種方式會默認安裝到/usr/bin/目錄下，通過which adb可查看adb安裝路徑，而當我安裝了Android Studio之后，再在AS里面下載SDK時，SDK會自帶adb，而且是比較新的版本，可以進入到SDK根目錄下的platform-tools目錄里，執行./adb version查看adb版本，而SDK里面的adb似乎會優先于/usr/bin/adb執行，而我們執行adb devces時，其實是執行的/usr/bin/adb，而此時adb的端口號5037已經被SDK的adb占用了，當然不會生效啦，具體驗證方法：可以分別進入到/SDK根目錄/platform-tools/和/usr/bin/，然后執行./adb devices，看看哪個能顯示設備，就表明哪個正在占用5037的端口，也可以通過查看5037端口所占用的程序來證明

好啦，說了這么多，如何解決這個問題呢，很簡單，就是把/usr/bin/adb卸載掉

執行

sudo apt-get remove adb

然后把platform-tools/adb拷貝到/usr/bin/目錄下，然后給adb增加權限

sudo chmod 777 /usr/bin/adb

這樣再在任何目錄使用adb devices查看設備時就不會有問題啦！

后期還遇到這種情況，adb總是反復斷開重連，當不斷執行adb devices時會出現一會兒有，一會兒沒有的情況，執行fastboot devices不會出現這種情況，但是單刷img鏡像時會報錯：FAILED (Write to device failed (Protocol error))，這種問題的原因可能有以下幾種情況(都是根據google樓主提供的)：

• 數據線插在USB3.0的接口上了

  插到USB2.0的接口上即可

• 數據線的問題

  換一根短一點的USB線

• usb線接觸不良

• adb端口被其他進程占用，比如Android Studio，wps，電腦管家，電腦手機助手等

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