將Android Things與阿里云集成，輕松實現物聯網項目

在本文中，我們將向您展示如何使用阿里云IoT平臺輕松將Android Things連接到您的物聯網（IoT）網絡，我們喊唯將為該項目構造一個示例：功能性甲醛和溫度傳感器。有些人可能不了解Android Things，簡單來說， 它就是讓開發者可以使用Android開發工具開發嵌入式設備 。

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項目設備清單

NXP i.MX7D

設備接線圖

在設置硬件之后，是時候在阿里云IoT平臺上配置軟件了。

首先，導航到物聯網控制臺并激活阿里云IoT。創建高級產品并添加產品屬性定義：

Android Things設備開發

1、使用鄭皮培Android Studio創建Android Things項目，并授予網絡權限

2、將“eclipse.paho.mqtt”存儲庫添加到gradle

3、通過I2C讀取DHT12數據

4、通過UART獲取Ze08CH2O數據

5、創建阿里云IoT連接并報告數據

設備啟動后，您可以在阿里云IoT控制臺上查看設備的實時數據， 設備管理 - 運行狀態 。

此項目握物在GIT上的地址是：，有興趣的朋友可以試試。

MQTT 基本認知

物聯網 (internet of thing) ，表示的是可以把一些帶某些傳感器的設備(終端)，接入到互聯網的行為。

通過互聯網連接這些設備，這些設備就能夠互相協作。

而 MQTT 就是這些設備之間數據通信的一個基于 TCP/IP 的協議。

每個終端都和實現了 MQTT 協議的代理/服務器相連。

通過 published MQTT 代理服務器的某個 主題 發送數據。

通過 subscription 從 MQTT 代理服務器獲取自己訂閱的 主題 數據。

MQTT 協議是一種輕量級的、靈活的網絡協議。并且非常適合 IOT 的場景。

大多數開發人員已經熟悉了 HTTP WEB 協議。那么為什么不讓 IOT 設置鏈接到 WEB 服務？

設備可以采用 HTTP 請求的形式發送數據，并采用 HTTP 響應的形式從服務器獲取數據，接受更新。

因為對于 IOT 的設備來說，這種 主動請求-- 被動等待應答的 數據傳輸模型存在嚴重的局限性：

那么，MQTT 為什么如此輕便且靈活？MQTT 協議的一個關鍵的特性是 發布/訂閱模型 。它將數據的發布者和接受者分離。

一個設備終端既可以是數據的發布者 (published) 也可以是數據的訂閱者 (subscription) 。

一個設備如果要發布數據，只需要往代理服務器中 相應的主題發布數據內容即可。

一個設備如果需要接受到數據，只需要在代理服務器中， 提前訂閱自己需要關注的主題即可。

MQTT 最基本的體驗，就是使用 mosquitto 。

Mosquitto是一款實現了 MQTT v3.1 協議的開源消息代理軟件，提供輕量級的，支持發布/訂閱的的消息推送模式，使設備對設備之間的短消息通信簡單易用。

它可以理解成一個 MQTT 的代理服務器。

基本步驟如下：

安裝成功截圖

使用 brew services start mosquitto 啟動 MQTT 服務

運行截圖

然后再打開另外兩個終端窗口，模擬兩個IOT設備。A 訂閱 MQTT 服務。B 向 MQTT 的服務枝悶唯發送數據。

A訂閱當前MQTT的某個服務。

B向 MQTT 服務器發布(published) 數據。

然后，我們就可以在A控制臺里看到由 B 通過 MQTT 服務發送的數據了。

基本流程圖

控制臺 A 向 MQTT 服務器訂閱 dw/demo 服務，并被動的等待 MQTT 服務器返回數據。

控制臺 B 主動的向 MQTT 服務器的 dw/demo 服務發送 published 數據，之后。服務器會主動向事先訂閱了 dw/demo 的終端分發此消息。

MQTT 是一種鏈接協議，它指定了如何組織數據字節并通過 TCP/IP 網絡傳輸它們。但實際上，開發人員并不需要鏈接這個鏈接協議的具體細節。我們只需要知道，每條消息都有一個命令和數據有效負載猛培。該命令定義消息類型(比如 CONNECT 消息或者 SUB SCRIBE 消息)。所有的 MQTT 庫和工具都提供了直接處理這些消息的基本方法，并且能自動填充一些必要的字段(在數據包的對應字節填充)，比如消息和客戶端 ID。

首先客戶端發送一罩舉條 CONNECT消息 來鏈接代理。CONNECT 消息要求建立從客戶端到代理服務器的鏈接。

CONNECT 命令的基本參數

當客戶端向代理服務器發送一條 CONNECT 命令之后，服務器會調用 CONNACK 命令，告知服務鏈接的狀態。

CONNACK 命令的基本參數

當客戶端和服務器建立連接之后，客戶端就可以向服務器訂閱某些主題的。(發送一條或多條 SUBSCRIBE消息 )。

表明當服務器接受到其他終端推送的此主題數據時，服務器會默認發送給它。

SUBSCRIBE 參數列表

當客戶端成功的向服務器訂閱某個主題之后，服務器會返回一條 SUBACK 的消息，其中包含一個或者多個 returnCode 參數。

SUBACK消息參數

returnCode : 值 0 - 2 ，表示成功訂閱，并返回這個訂閱消息的 QOS。值 128 ： 訂閱失敗。

既然客戶端可以向服務器訂閱某個主題，當然也可以取消訂閱。

與 SUBSCRIBE 訂閱命令相反的命令是 UNSUBSCRIBE 取消訂閱命令。

此命令非常簡單。只有一個topic(主題)參數。

上面講的是訂閱，訂閱是需要有消息從服務器發送過來的。但是服務器本身基本不產生數據，那數據從何而來呢？

通過另外一個客戶端執行 PUBLISH 命令，往代理服務器發送數據。并最終通過代理服務器將數據傳遞給訂閱了此服務的客戶端。

PUBLISH 消息參數

對于 MQTT 的一張基本理解圖

基本流程圖：

最后總結

參考資料： 初識 MQTT

網頁標題：在阿里云上部署mqtt服務器 阿里云mqtt服務器搭建 emq
文章路徑：http://vcdvsql.cn/article28/dsjjjcp.html

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