為什么不用Go語言寫單片機程序

單片機不像一些應(yīng)用軟件，和硬件結(jié)合十分緊密，必須要求“高效”，所以匯編語言是最好選擇，其次就是C語言了。其他語言編譯效率都太低，滿足不了要求。

創(chuàng)新互聯(lián)是專業(yè)的青銅峽網(wǎng)站建設(shè)公司，青銅峽接單;提供成都網(wǎng)站制作、成都做網(wǎng)站、外貿(mào)營銷網(wǎng)站建設(shè),網(wǎng)頁設(shè)計,網(wǎng)站設(shè)計,建網(wǎng)站,PHP網(wǎng)站建設(shè)等專業(yè)做網(wǎng)站服務(wù);采用PHP框架,可快速的進行青銅峽網(wǎng)站開發(fā)網(wǎng)頁制作和功能擴展;專業(yè)做搜索引擎喜愛的網(wǎng)站,專業(yè)的做網(wǎng)站團隊,希望更多企業(yè)前來合作!

【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言（四）-自寫庫實現(xiàn)pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點亮第一個LED燈，這里我們準備進階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調(diào)的。）

這里爪爪熊準備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學知識，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應(yīng)圖：

根據(jù)以上兩個圖對比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：

對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。

為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個，另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進行下測試。

小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來就是探究如何使用Go語言進行設(shè)置。

因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進行設(shè)置，也是順便學習下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。

經(jīng)過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關(guān)程序進行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進行測試）

以下是demo(pwm) 源碼

GO語言和C++比優(yōu)缺點在那？

C++適合本地程序的開發(fā)。Go語言適合網(wǎng)絡(luò)程序和本地程序的開發(fā)。Go的優(yōu)點:垃圾回收，語意明確，格式統(tǒng)一。?Go的缺點:效率目前沒有C++高，但對于桌面程序而言，效率問題不大，因為硬件已經(jīng)很快了。c++過于復雜了，加入很多炫技的內(nèi)容。這些內(nèi)容脫離了事情的本質(zhì)。

最明顯的就是所謂的面向?qū)ο蟆；诿嫦驅(qū)ο蟮墓こ倘绻銐虼蟮那闆r下，會帶來很大的耦合度，如果再加上內(nèi)存管理，多線程等等。項目后期基本上沒辦法維護和增加功能。

關(guān)于c++的語言復雜性，你可以問知乎上的任何一位高手。沒一個敢說自己精通c++。你也可以去看一下所有的c++編繹器，沒有任何一個敢說自己完全實現(xiàn)了c++的標準。不同的編繹器之間實現(xiàn)細節(jié)又不同。所以功能再強大沒有實用性，就失去了意義，只會制造更多的問題。

GO語言商業(yè)案例（六）：PayPal

創(chuàng)建 PayPal 的目的是使金融服務(wù)民主化，并使個人和企業(yè)能夠加入并在全球經(jīng)濟中蓬勃發(fā)展。這項工作的核心是 PayPal 的支付平臺，該平臺使用專有技術(shù)和第三方技術(shù)的組合來高效、安全地促進全球數(shù)百萬商家和消費者之間的交易。隨著支付平臺變得越來越大、越來越復雜，PayPal 尋求對其系統(tǒng)進行現(xiàn)代化改造并縮短新應(yīng)用程序的上市時間。

Go 在生成干凈、高效的代碼方面的有著極高的價值。這些代碼可以隨著軟件部署的擴展而輕松擴展，這使得該語言非常適合支持 PayPal 的目標。

支付處理平臺的核心是 PayPal 用 C++ 開發(fā)的專有 NoSQL 數(shù)據(jù)庫。然而，代碼的復雜性大大降低了開發(fā)人員發(fā)展平臺的能力。Go 的簡單代碼布局、goroutine（輕量級執(zhí)行線程）和通道（用作連接并發(fā) goroutine 的管道）使 Go 成為 NoSQL 開發(fā)團隊簡化和現(xiàn)代化平臺的自然選擇。

作為概念驗證，一個開發(fā)團隊花了六個月的時間學習 Go 并在 Go 中從頭開始重新實現(xiàn) NoSQL 系統(tǒng)，在此期間，他們還提供了有關(guān)如何在 PayPal 更廣泛地實施 Go 的見解。截至今天，已遷移 30% 的集群以使用新的 NoSQL 數(shù)據(jù)庫。

隨著 PayPal 的平臺變得越來越復雜，Go 提供了一種輕松簡化大規(guī)模創(chuàng)建和運行軟件的復雜性的方法。該語言為 PayPal 提供了出色的庫和快速工具，以及并發(fā)、垃圾收集和類型安全。

借助 Go，PayPal 使其開發(fā)人員能夠?qū)⒏鄷r間從 C++ 和 Java 開發(fā)的噪音中解放出來，從而能夠花更多時間查看代碼和進行戰(zhàn)略性思考。

在這個新改寫的 NoSQL 系統(tǒng)取得成功后，PayPal 內(nèi)更多的平臺和內(nèi)容團隊開始采用 Go。Natarajan 目前的團隊負責 PayPal 的構(gòu)建、測試和發(fā)布管道——所有這些都是在 Go 中構(gòu)建的。該公司擁有一個大型構(gòu)建和測試農(nóng)場，它使用 Go 基礎(chǔ)設(shè)施進行完全管理，以支持整個公司的開發(fā)人員的構(gòu)建即服務(wù)（和測試即服務(wù)）。

憑借 PayPal 所需的分布式計算能力，Go 是刷新系統(tǒng)的正確語言。PayPal 需要并發(fā)和并行的編程，為高性能和高度可移植性而編譯，并為開發(fā)人員帶來模塊化、可組合的開源架構(gòu)的好處——Go 已經(jīng)提供了所有這些以及更多幫助 PayPal 對其系統(tǒng)進行現(xiàn)代化改造。

安全性和可支持性是 PayPal 的關(guān)鍵問題，該公司的運營管道越來越多地由 Go 主導，因為該語言的簡潔性和模塊化幫助他們實現(xiàn)了這些目標。PayPal 對 Go 的部署為開發(fā)人員提供了一個創(chuàng)意平臺，使他們能夠為 PayPal 的全球市場大規(guī)模生產(chǎn)簡單、高效和可靠的軟件。

隨著 PayPal 繼續(xù)使用 Go 對其軟件定義網(wǎng)絡(luò) (SDN) 基礎(chǔ)設(shè)施進行現(xiàn)代化改造，除了更易于維護的代碼外，他們還看到了性能優(yōu)勢。例如，Go 現(xiàn)在為路由器、負載平衡和越來越多的生產(chǎn)系統(tǒng)提供動力。

作為一家全球性企業(yè)，PayPal 需要其開發(fā)團隊有效管理兩種規(guī)模：生產(chǎn)規(guī)模，尤其是與許多其他服務(wù)器（如云服務(wù)）交互的并發(fā)系統(tǒng)；和開發(fā)規(guī)模，尤其是由許多程序員協(xié)同開發(fā)的大型代碼庫（如開源開發(fā)）

PayPal 利用 Go 來解決這些規(guī)模問題。該公司的開發(fā)人員受益于 Go 將解釋型動態(tài)類型語言的編程易用性與靜態(tài)類型編譯語言的效率和安全性相結(jié)合的能力。隨著 PayPal 對其系統(tǒng)進行現(xiàn)代化改造，對網(wǎng)絡(luò)和多核計算的支持至關(guān)重要。Go 不僅提供了這種支持，而且提供的速度很快——在單臺計算機上編譯一個大型可執(zhí)行文件最多需要幾秒鐘。

PayPal 目前有 100 多名 Go 開發(fā)人員，未來選擇采用 Go 的開發(fā)人員將更容易獲得該語言的批準，這要歸功于公司已經(jīng)在生產(chǎn)中的許多成功實現(xiàn)。

最重要的是，PayPal 開發(fā)人員使用 Go 提高了他們的生產(chǎn)力。Go 的并發(fā)機制使得編寫充分利用 PayPal 的多核和聯(lián)網(wǎng)機器的程序變得很容易。使用 Go 的開發(fā)人員還受益于它可以快速編譯為機器代碼的事實，并且他們的應(yīng)用程序獲得了垃圾收集的便利和運行時反射的強大功能。

今天 PayPal 的第一類語言是 Java 和 Node，Go 主要用作基礎(chǔ)設(shè)施語言。雖然 Go 可能永遠不會在某些應(yīng)用程序中取代 Node.js，但 Natarajan 正在推動讓 Go 成為 PayPal 的第一類語言。

通過他的努力，PayPal 還在評估遷移到 Google Kubernetes Engine (GKE) 以加快其新產(chǎn)品的上市時間。GKE 是一個用于部署容器化應(yīng)用程序的托管、生產(chǎn)就緒環(huán)境，并帶來了 Google 在開發(fā)人員生產(chǎn)力、自動化操作和開源靈活性方面的最新創(chuàng)新。

對于 PayPal 而言，部署到 GKE 將使 PayPal 更容易部署、更新和管理其應(yīng)用程序和服務(wù)，從而實現(xiàn)快速開發(fā)和迭代。此外，PayPal 會發(fā)現(xiàn)更容易運行機器學習、通用 GPU、高性能計算和其他受益于 GKE 支持的專用硬件加速器的工作負載。

對 PayPal 來說最重要的是，Go 開發(fā)和 GKE 的結(jié)合使公司能夠輕松擴展以滿足需求，因為 Kubernetes 自動擴展將使 PayPal 能夠處理用戶對服務(wù)不斷增長的需求——在最重要的時候保持它們可用，然后在安靜的時間來省錢。

標題名稱：go語言對接硬件 go語言開發(fā)接口
鏈接URL：http://vcdvsql.cn/article30/hhjpso.html

成都網(wǎng)站建設(shè)公司_創(chuàng)新互聯(lián)，為您提供做網(wǎng)站、關(guān)鍵詞優(yōu)化、品牌網(wǎng)站建設(shè)、靜態(tài)網(wǎng)站、域名注冊、響應(yīng)式網(wǎng)站

廣告

聲明：本網(wǎng)站發(fā)布的內(nèi)容（圖片、視頻和文字）以用戶投稿、用戶轉(zhuǎn)載內(nèi)容為主，如果涉及侵權(quán)請盡快告知，我們將會在第一時間刪除。文章觀點不代表本網(wǎng)站立場，如需處理請聯(lián)系客服。電話：028-86922220；郵箱：631063699@qq.com。內(nèi)容未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載，或轉(zhuǎn)載時需注明來源： 創(chuàng)新互聯(lián)