【原創】樹莓派3B開發Go語言（四）-自寫庫實現pwm輸出

在前一小節中介紹了點亮第一個LED燈，這里我們準備進階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調制，一種可調占空比的技術，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發現有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調的。）

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這里爪爪熊準備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據之前文章引用官網所說， BCM2835 和 BCM2837 應該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據我之前所學知識，不出意外應該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應圖：

根據以上兩個圖對比可以發現如下規律：

對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。

為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發現，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調節任意一個，另外一個也會發生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩定性進行下測試。

小節：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結構，接下來就是探究如何使用Go語言進行設置。

因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進行設置，也是順便學習下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發現只有偏移，沒有找到基地址。

經過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關程序進行調用就可以了，以下是相關demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進行測試）

以下是demo(pwm) 源碼

Go語言商用IDE。GoLand 2019.3.4漢化版去哪里可以安裝！

GoLand 2019 mac破解版是由JetBrains公司專為go開發者提供的一個符合人體工程學的新的商業IDE。這個IDE整合了IntelliJ平臺的有關go語言的編碼輔助功能和工具集成特點。

GoLand mac 破解教程

注意此版本無需注冊即可激活使用！建議卸載老版本再進行安裝！個別用戶需要注冊碼激活！！！

原文出自：

1、下載完成后打開“GoLand mac 破解版”鏡像包，將左側【GoLand】拖入右側應用程序中進行安裝，

2、打開GoLand 2019 破解版，點擊【Activation code】。

3、在鏡像包里打開【GoLand 激活碼】

4、將GoLand 激活碼復制粘貼到GoLand 2019注冊界面，然后點擊【確定】。

go語言能做什么？

很多朋友可能知道Go語言的優勢在哪，卻不知道Go語言適合用于哪些地方。

1、 Go語言作為服務器編程語言，很適合處理日志、數據打包、虛擬機處理、文件系統、分布式系統、數據庫代理等；網絡編程方面。Go語言廣泛應用于Web應用、API應用、下載應用等；除此之外，Go語言還可用于內存數據庫和云平臺領域，目前國外很多云平臺都是采用Go開發。

2、 其實Go語言主要用作服務器端開發。其定位是用來開發"大型軟件"的，適合于很多程序員一起開發大型軟件，并且開發周期長，支持云計算的網絡服務。Go語言能夠讓程序員快速開發，并且在軟件不斷的增長過程中，它能讓程序員更容易地進行維護和修改。它融合了傳統編譯型語言的高效性和腳本語言的易用性和富于表達性。

3、 Go語言成功案例。Nsq：Nsq是由Go語言開發的高性能、高可用消息隊列系統，性能非常高，每天能處理數十億條的消息；

4、 Docker：基于lxc的一個虛擬打包工具，能夠實現PAAS平臺的組建。

5、 Packer：用來生成不同平臺的鏡像文件，例如VM、vbox、AWS等，作者是vagrant的作者

6、 Skynet：分布式調度框架。

7、 Doozer：分布式同步工具，類似ZooKeeper。

8、 Heka：mazila開源的日志處理系統。

9、 Cbfs：couchbase開源的分布式文件系統。

10、 Tsuru：開源的PAAS平臺，和SAE實現的功能一模一樣。

11、 Groupcache：memcahe作者寫的用于Google下載系統的緩存系統。

12、 God：類似redis的緩存系統，但是支持分布式和擴展性。

13、 Gor：網絡流量抓包和重放工具。

以上的就是關于go語言能做什么的內容介紹了。

分享文章：go語言開發工具4 go語言開發工具圖標
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