因為那個圓環軌道是在水平面內的,物體運動過程中,豎直向下的重力與豎直向上的支持力平衡了,只要考慮水平方向的力即可。
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AB 和 CB由鉸鏈B連接,所以對這兩桿來說 B點運動情況相同。
取A點為基點,則 ?vb= va+vba ?
取C點為基點,則 ?vb= vc+vbc ?
兩式均為矢量式。
式中 ?va=ω1√3b ? vc=ω2b ? ?vba ? ?vbc 分別是B點相對基點 A ? C的速度,他們的方向如圖所示
有矢量合成圖可知:
va=vbc cos30
vc=vba - vbc sin30
聯立解得:vbc=va/cos30=2ω1b ? ?vba=vc+vbcsin30=(ω1+ω2)b
所以 vb=√va2+vba2 =b√[(3ω12)+(ω1+ω2)2]
剛投下的時候因為沒有速度,所以物體整體只受到重力作用,作自由落體運動,此時支持力為0
下落一段距離后,由于速度增大,空氣阻力增大
箱子的速度增大比不過物體的速度增加,物體就會向下壓箱子
當前標題:dynamics題目 dynamic systems theory
URL標題:http://vcdvsql.cn/article46/doicpeg.html
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