折疊臂式濕噴機械手的臂架總成結構圖如上圖所示。

車載濕噴機臂架總成

臂架結構最優(yōu)化，施工覆蓋區(qū)域最廣，效率最好。

§ 臂架型號：SA 14

? 最大噴射高度/前方最遠噴射距離: 17.5 M/ 15m

? 最大噴射寬度：30米

? 最小可噴射作業(yè)隧道高度：5米

? 往底下最深可噴深度：6米

? 施工效率最好，噴射距離遠

? 綜合回彈量低，側面≤10%，頂面≤15.

噴射臂架：大臂是業(yè)界首創(chuàng)五邊形大截面漸變液壓伸縮臂，剛性十足， 確保噴射定位快速、準確，穩(wěn)定。

噴射臂架：小臂是業(yè)界首創(chuàng)連桿機構能實現(xiàn)水平240°擺動，小臂通過油缸聯(lián)動裝置自動保持水平位置從而保證噴嘴始終垂直對準噴射面。

車載濕噴機臂架總成

9個自由度、設計最佳、隧道施工無盲區(qū)、操作最靈活。

9個自由度：大臂旋轉、大臂俯仰、大臂伸縮、小臂俯仰、小臂伸縮、小臂240° 擺動、噴頭360°轉動、噴頭240°擺動和噴頭刷動8°刷動。（視頻）

噴射臂架：噴射頭是業(yè)界同類機型中噴頭噴射盲區(qū)最小，能實現(xiàn)軸向360°，法  向240°，并帶刷動，混凝土通過系統(tǒng)壓力能精準的噴射到指定區(qū)域，反彈力度小。

文章題目：車載濕噴機臂架總成概況
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